Me da que lo que pides no se puede realizar. Al menos no lo he leído u escuchado ni tampoco por mi experiencia diría que se pudiera.
Incluso con el CAS, porque a fin de cuentas Google es Google y Alfresco es Alfresco cada uno de ellos con sus protocolos. Si estás dentro del entorno de alfresco configurado con NTLM, por ejemplo, sí puedes, pero dentro de ese entorno. Google usará el protocolo que sea independientemente de alfresco. Por eso te pide login. Ocurre lo mismo con webdav, que también tendrás que logarte al menos una vez, aunque lo integres dentro de un SSO.
Al menos eso me ocurrió a mi con una 3.3.x cuando estuve haciendo pruebas al respecto