Pues, claro que se puede hacer.
Crear una tarea programada que te lo haga. En este mismo foro, mas arriba tienes una guia para hacerlo.
Luego seria implementar una clase java que haga una consulta por el criterio bloqueado y con tiempo > 24 h y le haga el registro.
Otra cosa es que no seria recomendable desbloquear documentos bloqueados, mas que nada por que los propietarios de los documentos te podrian "colgar"
Saludos