Si es posible, de hecho es bastante fácil.
En el momento que creas una regla sobre una carpeta, una de las opciones que vienen dentro del apartado "Realizar acción" es la de "Transformar y copiar contenido", eliges el tipo de origen (.doc, .docx, .xsl, .odt …etc) y posteriormente el tipo de documento que quieres obtener, en este caso sería "Adobe PDF Document".
Un saludo y espero haberte sido de ayuda.