"D'habitude", on utilise un Apache httpd en frontal avec mod_rewrite. Cela vous permet d'arriver au résultat sans rien modifier dans la webapp et dans Tomcat.
Cela dit, certains services (cloud,…) ne fournissent qu'un Tomcat et pas d'appache… Il y a donc quelques modules qui sont apparus pour faire à peu près la même chose, de manière plus basique, directement dans Tomcat, exemple : http://www.tuckey.org/urlrewrite/#download